Para utilizar el mando en PC de forma compatible con juegos X-input o en la plataforma de Steamdebemos descargar la aplicación InputMapper. Esta la podremos descargar del enlace:
InputMapper 1.7
Una vez instalada la aplicación la ejecutamos y dejamos que permanezca abierta:

Desde este punto conectamos el mando, ya sea por cable o por Bluetooth, windows lo detectará como Wireless Controller:

 

Y podremos ver el dispositivo ya en la aplicación InputMapper

Debemos crear un nuevo perfil de configuración para el mando:

Y configurar el tipo de compatibilidad, para uso en Steam en este caso seleccionamos 360 Controller

Podremos ver nuestro perfil ya configurado

Nos dirigimos a Devices y seleccionamos el perfil creado:

En este punto minimizamos la aplicación, no debemos cerrarla, quedará en segundo plano en la barra de tareas. De esta forma podremos ver desde la configuración de mando de Steam, que lo detecta como un mando de Xbox y podremos utilizarlo en los juegos.